思惟特法圓滿分二：五種自圓滿，五種他圓滿。

五種自圓滿：所依圓滿，環境圓滿，根德圓滿，

意樂圓滿，信心圓滿。

如龍樹菩薩說：“得生人中根具足，業際無倒信佛法。”若未獲得人身，則不能值遇佛法，而如今已得暇滿人身，故所依圓滿。

所依圓滿：要想修持真實正法，必定需要獲得人身。若未獲得人身，雖然三惡趣中最好的是傍生，但儘管現在人間形色美妙、價值昂貴的傍生等，無論被認為多麼好的，可是你對牠說：“現在如果你念誦一遍‘嗡嘛尼貝美吽’（觀音心咒），便可成佛。”然而牠既不懂心咒的詞句，也不了知意義，更不會講話，甚至現在凍死，也只能低頭忍受，而不知道想任何其他辦法。若是一個人，無論多麼脆弱，起碼他也知道去岩洞或樹下撿柴生火、烤火取暖。但是傍生卻連這種本能也沒有，更何況說思惟修法呢？

環境圓滿：所謂的中土可分為地界中土和佛法中土。地界中土：總的來說，南贍部洲中央印度金剛座是賢劫千佛成佛的地方，據說空劫也不會毀滅，並且遠離四大的損害，宛如空中懸桶一般，中央有菩提樹嚴飾。以金剛座為中心的聖地（印度）諸城市，稱為地界中土。

根德圓滿：如果五根中任何一根不具足，也不能成為出家持戒的法器，並且因為無有親見恭敬對境所依如來的身像等，或者閱讀、聽聞、思惟的對境經典如意寶的緣分，所以不能堪為真實的法器。

意樂圓滿：所謂的業際顛倒是指生於獵人、妓女等的種姓，從小就趨入了業際顛倒之道。但實際上三門所做的違背正法的行為都屬於業際顛倒。所以（我們）雖然起初沒有生於這樣的種姓，但未來也很容易變為業際顛倒之人，因此必須精勤使自相續不違背正法。

信心圓滿：如果對信心的對境佛法不起信心，而對其他世間大力天龍等或外道教派無論生起怎樣的信心，也不能從輪迴和惡趣的痛苦中解脫出來。

節錄自慧光集-普賢上師言教